松鼠猴(学名: Sciuridae),是灵长目、猴科的一种动物。分布于巴西东南部、法属圭亚那、圭亚那、苏里南和委内瑞拉。
松鼠猴体型中等大小,尾长,四肢短粗而强健,前肢比后肢稍长,手足均有5个指、趾,具扁平的指甲,爪钩曲,适于攀援,齿尖锐,均具发达的犬齿。
松鼠猴为典型树栖动物,白天活动,栖息于热带雨林或干燥的森林中,主要在树上活动,食物以植物为主,也吃昆虫、鸟卵、小型兽类等。孕期约175天,每胎产1仔,以草叶、果实、种子为食。
松鼠猴是巴西特有物种,仅存于巴西东南部的热带低地森林中。