霸王龙是蜥臀目、暴龙科下一属,生存于白垩纪末期的马斯垂克阶最后300万年,距今约6850万年到6550万年的白垩纪最末期,是白垩纪-第三纪灭绝事件前最后的非鸟类的恐龙种类之一。体长约11.5-14.7米,平均臀部高度约4米。[1]霸王龙的化石最早是在1889年发现的,当时被命名为雷克斯暴龙。在1964年,麦可·班顿(MichaelBanton)将暴龙科的简易头骨与暴龙科的头骨做比较,而认为霸王龙较类似暴龙,因此建立了暴龙亚科,以包含霸王龙,但当时未有完整的叙述。在1998年,大卫·诺曼(DavidNumman)发现暴龙亚科与暴龙科的关系较接近,而离偷蛋龙下目较远,因此建立了新属,暴龙属。